Конструкції маніпуляторів

Маніпулятор являє собою багатофункціональну машину, яка використовується як транспортний і вантажопідйомний засіб одночасно, без необхідності модифікації.

За допомогою такого маніпулятора надзвичайно зручно і досить економічно вигідно відбуватися навантаження, вивантаження і транспортування великогабаритних об'єктів. Крім цього, маніпулятор має безліч технологічних переваг. Ось деякі з них:

- Висока точність і плавність усіх маніпуляцій

- Висока багатофункціональність

- Малі габарити

- Можливість перенесення вантажів через огорожі та інші невисокі перешкоди

- Можливість без проблем працювати в обмежених умовах

- Досить невелика вага

- Високі показники мобільності та маневреності

Сам маніпулятор складається з маніпуляторної установки (далі - МУ), яка змонтована на автомобілі або фундаменті.

МУ називається пристрій для вантажопідйому, що містить у собі систему управління, стрілове обладнання, вантажозахоплювальні деталі та механізми, і опорну раму.

Перевагою такого МЗ можна назвати те, що встановлення можливе практично на будь-який вантажний транспортний засіб.

Пристрої для проведення робіт - маніпулятора можна поділити на ті, якими керує оператор, а також на автоматичні. Управління автоматичними маніпуляторами здійснюється за допомогою програмних пристроїв.

Вибір маніпулятора починається з типу і марки. Потрібно виходити з поставлених завдань.

Маніпулятори градуються за вагою, габаритами, можливою вантажопідйомністю, типом шасі, ступенем автоматизації, максимальним вильотом стріли і висотою підйому вантажу, що переноситься.

Не можна не відзначити і широкий спектр сфер застосувань маніпуляторів: їх використовують у лісовому і нафтогазовому господарстві, під час ремонтних і будівельних робіт, на аварійних і пожежних машинах, сміттєвозах і маталловозах.